Для достижения поставленной цели в диссертационной работе были решены следующие задачи: проведены наблюдения ряда астероидов на телескопе Цейсс-2000 Центра коллективного пользования «Терскольская обсерватория», в том числе объектов с малыми перигелийными расстояниями и плохо определенными орбитами; разработано программно-алгоритмическое обеспечение, которое дает возможность проводить всестороннее исследование динамики АСЗ; построена методика исследования структуры возмущений в движении астероидов и исследовано влияние различных слабых возмущающих факторов на вероятностную динамику астероидов с малыми перигелийными расстояниями; получены значения параметра Ярковского для астероидов с малыми перигелийными расстояниями и оценки точности определения параметра на основе реальных и модельных наблюдений; выявлены все орбитальные резонансы низких порядков в движении астероидов с малыми перигелийными расстояниями, оценено влияние эффекта Ярковского и светового давления на резонансные соотношения и аргументы; исследована вероятностная орбитальная эволюция ряда астероидов с малыми перигелийными расстояниями, оценено влияние на моделирование их динамики способа построения начального облака неопределенности и эффекта Ярковского; реализован и протестирован метод численного оценивания вероятности столкновения астероида с планетой; обоснована принципиальная реализуемость метода предотвращения столкновения астероида с Землей, основанного на превентивном разрушении опасного объекта.