1.1 Принятые обозначения

A. Постоянные, координаты, переменные

iмнимая единица
e основание натурального логарифма (2.718281828...)
π 3.14159265358...
G гравитационная постоянная ( 6.675 108 с системе СГС)
  
(x,y,z) декартовы координаты
(r,𝜃,φ) сферические координаты
(R,φ,z) цилиндрические координаты
  
Φ потенциал
E энергия частицы (деленная на массу), v22 + Φ
H гамильтониан (деленный на массу частицы)
L вектор углового момента (деленный на массу)
L модуль вектора углового момента |L|
Lz проекция вектора углового момента на ось симметрии z в аксиально-симметричных задачах
JR радиальное действие (деленное на массу)
  
ω частота волны, частота колебаний
m количество рукавов в галактике, азимутальное число спирального возмущения
γ инкремент нарастания (при γ > 0) волнового возмущения, γ = Imω
Ωp скорость вращения спирального узора, Ωp = Reωm
k волновой вектор
Ω(R) угловая скорость вращения, Ω2R = dΦdR
κ(R) эпициклическая частота κ2 = 4Ω2 + RdΩ2dR

B. Полезные функции

Функция ошибок

Функция ошибок (функция Лапласа или интеграл вероятности)

erf(x) = 2 π0xet2 dt (1.1)

Дополнительная функция ошибок

erfc(x) = 1 erf(x) = 2 πxet2 dt (1.2)

Дельта-функция Дирака

Дельта-функция Дирака δ(x) определяется как функционал, т.е. функция, заданная на пространстве функций. Для f C (пространство непрерывных функций на вещественной оси) значение этого функционала равно f(0):

f(x)δ(x)dx = f(0). (1.3)

Дельта функцию можно определить как предел некоторых распределений при σ 0:

и др.

Функция Хевисайда

Функция Хевисайда (Heaviside function, step function) 𝜃H(x) равна 1 при x > 0 и нулю при x < 0, т.е.

𝜃H(x) = 1,x > 00, x < 0 . (1.6)

Производная от функции Хевисайда есть дельта-функция, т.е. 𝜃H(x) = δ(x). Используя представление дельта-функции в виде распределений, функцию Хевисайда можно записать в виде предела при σ 0:

и др.

Преобразование Фурье по координатам

Прямое преобразование Фурье:

f¯(k) =dDxf(x)eikx. (1.9)

Здесь k - волновой вектор, имеющий действительные компоненты (k1,k2,...,kD).

Обратное преобразование Фурье:

f(x) = 1 (2π)DdDkf¯(k)eikx. (1.10)

Преобразование Фурье по времени

Преобразование Фурье по времени будем рассматривать только на классе функций f(t), обращающихся в нуль при t < 0. Поэтому

f̃(ω) =0dtf(t)eiωt. (1.11)

Здесь ω может принимать комплексные значения. Так как нас будут интересовать среди прочих и экспоненциально растущие функции f(t), преобразование Фурье существует только для ω c достаточно большой мнимой частью Imω. Например, если f(t) = 𝜃H(t)eγt , то ее фурье-образ

f̃(ω) = i ω iγ (1.12)

определен только в полуплоскости Imω > γ. Однако, эта функция может быть естественным образом аналитически продолжена в область Imω γ.

Обратное преобразование Фурье:

f(t) = 1 2π+ic+icdtf̃(ω)eiωt, (1.13)

где действительная постоянная c выбирается таким образом, чтобы особенности подинтегральной функции f̃(ω) располагались ниже контура интегрирования. Эту формулу можно получить, используя формулу для прямого

L[f](p) =0dtf(t)ept. (1.14)

и обратного преобразования Лапласа, полагая ω = ip. Тогда контур интегрирования по p в обратном преобразовании Лапласа (вертикальная прямая, располагающаяся справа от особенностей подинтегральной функции) перейдет в горизонтальную прямую, которая пройдет над особенностями. Также, формулу (1.13) можно получить, используя обычную формулу для обратного преобразования Фурье с интегрированием по действительной оси, но для функции g(t) = f(t)ect.

Знаки в преобразовании Фурье выбраны таким образом, что если мы рассматриваем «одну» фурье-компоненту с фиксированным значением ω

f(t) eiωt, (1.15)

то положительная Imω соответствует экспоненциально растущему решению. При этом

f(x,t) eikxiωt (1.16)

описывает волну, распространяющуюся вдоль оси x с фазовой скоростью Reωk.

Теорема о свертке

Сверткой двух функций f(x) и g(x) называется функция

f g(x) =f(x x)g(x)dx. (1.17)

Согласно теореме о свертке, фурье-образ от свертки функций равен произведению фурье-образов этих функций, т.е.

f g¯(k) = f¯(k)g¯(k). (1.18)